傳動帶優點結合

V帶也是咱們機械人平時用的最多的皮帶傳動了，三角帶傳動工作時，帶放在帶輪上相應的型槽內，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實現傳動。三角帶通常是數根并用，帶輪上有相應數目的型槽。用三角帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑小,傳動比相對穩定,運行平穩。三角帶傳動適用于中心距較短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂直和傾斜的傳動中也能較好工作。此外，因三角帶數根并用，其中一根破壞也不致發生事故。

齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動根據不同的標準可以分為很多不同的類型。結構緊湊，適用于近距離傳動；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角

 PJ型多楔帶是指以平帶為基體、內表面排布有等間距縱向40°梯形楔的環形橡膠傳動帶，其工作面為楔的側面。多楔帶結合平面和V帶的優勢特點，既有平整面帶的柔軟、強韌的特點，又有V帶緊湊、高效等優點。